因为摇臂钻床的运动部件较多，为简化传动设备，使用多电动机拖动，主电动机承担主钻削及进给使命，摇臂升降、夹紧放松和冷却泵各用一台电动机拖动。
为了习惯多种形式的加工要求，摇臂钻床主轴的旋转及进给运动有较大的调速规模，一般情况下多由机械变速组织完成。主轴变速组织与进给变速组织均装在主轴箱内。
摇臂钻床的主运动和进给运动均为主轴的运动，为此这两项运动有一台主轴电动机拖动，分别经主轴传动组织，进给传动组织完成主轴的旋转和进给。
在加工螺纹时，要求主轴能正回转。摇臂钻床主轴正回转一般选用机械办法完成。因而主轴电动机仅需要单向旋转。
内外主轴的夹紧与放松、主轴与摇臂的夹紧与放松可用机械操作、电气—机械设备，电气—液压或电气—液压—机械等操控办法完成。若选用液压设备，则备有液压泵电机，拖动液压泵供给压力油来完成，液压泵电机要求能正反向旋转，并依据要求选用点动操控。
摇臂的移动严厉按照摇臂松开→移动→摇臂夹紧的程序进行。因而摇臂的夹紧与摇臂升降按自动操控进行。
